リニアエンコーダ一体型ガイド

シュネーベルガー社のリニアガイドはリニアエンコーダと一体型で使用することができ、工作機械など高精度が求められる位置制御用としてご活用いただけるシステムです。

リニアエンコーダとの一体化に非常にコンパクトなフルクローズドフィードバックシステムが実現します。機械の精度、加工物の形状・寸法精度を向上するフルクローズドフィードバックが、ガイドを2本取り付けるだけで、簡単に実現します。

位置検出器は磁気抵抗素子スケールのため、グラススケールなどと比較し環境に神経を使う必要もありません。アナログまたはデジタル信号出力のタイプを選択することができ、制御システムとの接続も容易です。また、読み取りヘッドは1種類のみで全てのサイズに互換性があるため、経済性に優れています。

リニアエンコーダはアナログタイプ、デジタルタイプ、アブソリュートタイプなどお客様の用途に合わせ、様々なタイプから選択していただけます。

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アナログタイプの特長

■磁気抵抗素子による位置検出

■コンパクトな読み取りヘッド

■独立したエンコーダ部

■加工場所に近い位置での位置検出

■あらゆるサイズに対応する互換性のある読み取りヘッド

■スケールの保護

■複数のリファレンスによる原点検出信頼性の向上

■専用オプションとの組合せによりデジタル信号の提供が可能

■優れたメンテナンス性と経済性

デジタルタイプの特長

■磁気抵抗素子による位置検出

■コンパクトな読み取りヘッド

■独立したエンコーダ部

■加工場所に近い位置での位置検出

■あらゆるサイズに対応する互換性のある読み取りヘッド

■スケールの保護

■複数のリファレンスによる原点検出信頼性の向上

■優れたメンテナンス性と経済性

アブソリュートローラタイプの特長

■磁気抵抗素子による位置検出

■全てのサイズに共通で対応する読み取りヘッド

■アブソリュートデジタル接続

■シリアルリンク経由での設定および診断オプション

■リファレンス無しで読み取りヘッド交換が可能

■起動後の絶対位置設定が不要

■ファナック製コントローラ対応

アブソリュートボールタイプの特長

■磁気抵抗素子による位置検出

■全てのサイズに共通で対応する読み取りヘッド

■アブソリュートデジタル接続

■シリアルリンク経由での設定および診断オプション

■参照不要の読み取りヘッド交換

■起動後の絶対位置

■リファレンス無しで読み取りヘッド交換が可能

■起動後の絶対位置設定が不要

■ファナック製コントローラ対応

磁気抵抗素子（マグネスケール）による位置検出

センサはシュネーベルガー社自社開発による磁気抵抗性のある計測原理に基づいて作られています。センサとスケールの間に相対的な動きが生じると、磁界の変化が測定可能な電気抵抗の変化に変換されます。温度、環境磁場、電磁ノイズ、経年劣化によるあらゆる障害は独自のブリッジ回

路により影響を最低限に抑えるよう設計されています。検知ヘッドは連続的に作動し、センサ機能はいかなる外因の影響も受けません。

読み取りヘッドを保護するためのワイパー付ハウジングが、読み取りヘッド位置決めの役割も兼ねていますので、消耗品である読み取りヘッドは、機械メーカーまたはそのエンドユーザがネジ2本で簡易に交換することが可能です。

加工点に近い位置での位置検出

通常の外付けフィードバックスケールは、機械上の加工点とは離れた位置に取り付けられています。これに対し、シュネーベルガー社のリニアエコ＾だ付きガイドは、加工点に非常に近い位置での位置検出が可能です。加工中に起こる機械ベッドの熱変位はすばやくスケールに伝導し、スケールは同じ膨張係数で伸縮します。これにより、常に安定した加工精度、形状精度を保つことが可能となります。

スチールと同じ熱膨張

レール部の溝に磁気スケールが格納されています。ノウハウが活かされた特殊強磁性材料を使用しているため、熱によるスケールの長手方向の膨張が鋼製の機械ベッドの膨張と同一になるよう設計されています。スケールの原点（リファレンスポイント）はスケールの任意の位置に刻むこ

とが可能です。スケールの膨張率はベースのガイドレールと全く同一になるように設計されておりますので殊に金属部品を加工する場合も温度補正は不要です。

あらゆるサイズに一つの読み取りヘッド

磁気スケールは異なるサイズのレールでも同じ位置に埋め込まれていますので、読み取りヘッドは一種類となります。１つの読取ヘッドで全サイズに互換性がありますのでお客様または機械エンドユーザーの在庫の数と管理の手間を省くことができます。スケールはレール内の溝にレーザー溶接で格納されていますので、半永久的に使用できます。

ただし、潤滑油切れなどで摺動面にフレッチングが起こるなどスケールの性能に関与しない事故が起こった場合はこの限りではありません。また、先端が磁化した工具でスケールを触るとその部分のみスケールが消えてしまう場合があります。